现代汽车集团的机器人子公司波士顿动力公司于当地时间18日在其官方YouTube频道发布了一段视频，展示其类人机器人‘阿特拉斯’举起并移动一个重达23公斤的小冰箱。

这一演示被视为证明阿特拉斯已掌握工业环境中所需的全身控制和物体操作能力，该机器人计划部署在现代汽车集团的生产现场。

在题为《阿特拉斯，你能帮我拿杯饮料吗？》的视频中，阿特拉斯从蹲姿举起23公斤的冰箱，站起后向后移动双脚，接着旋转上半身180度，轻轻将冰箱放在一个人坐着的桌子上。视频以一名开发者打开冰箱门、取出一罐饮料并喝下结束。

波士顿动力表示，阿特拉斯通过大规模基于模拟的强化学习在短短几周内学会了这一动作，并在实际训练中成功搬运了重达45公斤的冰箱。

该公司自我评估道：‘这标志着一个重要转折点，表明阿特拉斯正超越实验室级别的演示，能在变化丰富的工业环境中执行任务。’

此次亮相的阿特拉斯模型是为商业化设计的‘开发型模型’。为了便于零件更换和维护，执行器被标准化为两种类型，手臂和腿部采用相同结构设计，以提升零件成本效益。

在同时发布的幕后训练视频中，阿特拉斯成功完成了高难度动作，如单腿站立旋转360度或后空翻。这展示了先进的控术，能在分别控制上半身和下半身的同时保持动作连续性。

波士顿动力解释称，阿特拉斯近期的演示（包括倒立和后空翻）对于评估其灵活性和平衡性以及开发滑倒或摔倒时的恢复方法至关重要。