伺服电机选型：从原理到核心参数，该怎么考虑

做自动化研发和现场调试多年，我见过太多刚入行的新手，选伺服只看功率和扭矩，要么设备带不动、频繁报警，要么大材小用浪费成本，更有甚者忽略惯量和峰值扭矩，导致定位抖动、跟随不准，后期调…